宇電pid調(diào)節(jié)器:目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)、輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。
宇電pid調(diào)節(jié)器功能齊全,可以配置不同場合的輸出要求,廣泛適用于多種行業(yè)。常見的控制執(zhí)行器有接收開關(guān)量的繼電器、接收高低壓電平的固態(tài)繼電器(SSR)、接收模擬量信號的變頻器和閥門、或者直接控制可控硅。其中,控制可控硅又分為過零觸發(fā)和移相觸發(fā),兩者區(qū)別在于能否實現(xiàn)調(diào)功控制。
宇電pid調(diào)節(jié)器儀表啟動自整定功能,可以根據(jù)被控對象的特性,自動尋找*參數(shù)以達到很好的控制效果,無需人工整定參數(shù)??販鼐然具_±0.1℃,無超調(diào)、欠調(diào),達先進水平??膳c各類傳感器、變送器配合使用,實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示,并配合各種執(zhí)行器對電加熱設(shè)備和電磁、電動閥進行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能,適應(yīng)于工業(yè)爐,電爐,烘箱,試驗設(shè)備,制鞋機械,注塑機械,包裝機械,食品機械,印刷機械等行業(yè)。
宇電PID調(diào)節(jié)器調(diào)試步驟
1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。
2.系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
3.確定積分時間常數(shù)Td:積分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對PID參數(shù)進行微調(diào),直至滿足要求。